延安机场始建于1936年1月，1937年1月西安事变和平解决后与延安城一道被红军接管。1958年10月1日，新中国民航在原延安东关老机场建站并开通民用航班。1980年底，航站和航班运行整体搬迁至延安东二十里铺机场。2003年10月14日，根据国务院关于民航机场属地化管理体制改革精神，延安机场由民航西北管理局移交西部机场集团管理。2004年9月16日，延安机场完成公司化改制，由西部机场集团和延安市人民政府共同出资组建成立西部机场集团延安机场有限公司，其中西部机场集团有限公司出资70％，延安市人民政府出资30％。延安机场既是中国共产党管理使用的第一个红色机场，也是新中国陕西省内继西安之后第二个建站和开通航班的机场。2018年10月1日，延安机场已创造了建站通航和保证飞行安全60周年的良好记录，为延安革命老区对外开放和社会经济发展发挥了强有力的推动作用。

根据城市发展和保护古城历史风貌与革命纪念地的需要，2009年6月，国务院、中央军委正式立项批复，同意对延安东二十里铺机场实施迁建。2009年8月，延安机场迁建工程试验段开工，2013年7月开始正式动工修建。2015年5月6日， 延安市人民政府与西部机场集团签订民航项目委托建设运营管理协议，将延安机场迁建项目民航工程建设全权委托西部机场集团公司组织实施。2017年10月民航局下文将新机场命名为“延安南泥湾机场”。2018年11月8日，延安南泥湾机场建成顺利实现转场投运。

延安南泥湾机场位于延安市区西南方向宝塔区柳林镇尚家沟山顶之上，距离市中心13公里，按军用二级、民航4C级标准设计，机场跑道长3000米、宽45米，站坪有6C1B7个停机位、航站楼面积1.3万平方米，配套4部登机桥，具备24小时通航保障条件，可保障A321-200、B737-900及以下机型运行，近期目标规划年2025年，年旅客吞吐量72.5万人次。按照延安市政府有关口岸建设申报工作计划，延安南泥湾机场临时航空口岸拟定于2019年3月对外开放。

截止2018年底，延安机场共开通了延安—北京首都、延安—北京南苑、延安—西安—上海、延安—重庆—厦门、延安—广州、延安=青岛=沈阳、延安—杭州、延安—南京、延安—深圳、海口—延安—天津共13个城市的10条国内航线，运营的航空公司有海南航空公司、中国联合航空公司、中国东方航空公司（含东航浙江分公司、江苏分公司）、中国南方航空公司（含南航北方分公司、深圳分公司）4家，每周进出港航班96个。

按照南泥湾机场航线网络和生产发展规划，在今后几年内，延安机场公司将围绕“两年破百万，三年增三倍”的发展目标，着力打造“省会通”和“经延飞”航线网络结构，逐步实现“省会飞起来、重要旅游城市飞起来、国际飞起来”的三个目标。力力争2019年开通国际（地区）航线，运营航线近20条，旅客吞吐量超过60万人次；2020年运营国内国际航线超过25条，旅客吞吐量跨入百万级机场行列；2021年旅客吞吐量达到120万人次，年均增速超过30%以上，驻场运力达到3架以上。机场在安全服务、经营管理等方面逐步进入国内同等规模机场先进行列，市场竞争力和综合实力显著增强，成为主业繁荣、管理科学、服务优良、文明和谐的“国家著名红色旅游机场”和“陕甘宁区域中心机场”。

多年来，延安机场各项工作赢得了上级和社会各界的充分肯定，曾先后被延安市和民航西北管理局评选为“综合治理模范单位”；1997年7月，荣获省级卫生先进单位称号。2001年，机场党委分别被中共民航西北管理局党委和陕西省委授予“优秀基层党组织”称号。2004年，被延安市人民政府授予创建全国优秀旅游城市先进单位；2007-2008年，连续两年被中共延安市委、市人民政府评选为“创佳评差”竞赛活动最佳单位。2012年，被延安市委、市政府联合授予“全市重点区域绿化模范单位”,被陕西省国资委党委授予省属企业“文明单位”。2013年10月，被陕西省住房和城乡建设厅授予“省级园林式单位”称号。2015年1月，机场工会被西部机场集团公司评选为2012-2014年度“先进基层工会”，2015年底被陕西省总工会授予“陕西省模范职工之家”。2016年10月，机场公司被延安市委、市政府联合评选为重大活动服务保障先进集体。2017年9月，被评选为“延安市创建国家卫生城市工作先进单位”。2018年3月，被延安市人民政府评选为“延安市安全生产工作先进集体”。